Ошибки в I2C. Решено.

  TWI_START();       
// В TWSR код 0х08 - Было сформировано состояние СТАРТ
 
  TWI_ADDR(0x74); 
// В TWSR код 0х18 - Был передан пакет SLA+W
// и принято подтверждение (ACK)
 
  TWI_DATA(0x00);
// А вот при передаче данных начинаются глюки..
// В TWSR код 0х10 (ПОВСТАРТ) или 0х20 (ПОВСТАРТ+NACK) ??
 
  TWI_DATA(0x34);
  TWI_DATA(0x0C);
  TWI_DATA(0x06);
  TWI_DATA(0x35);
  TWI_DATA(0x03);
  TWI_DATA(0x04);
  TWI_DATA(0x08);
  TWI_DATA(0x10);
  TWI_DATA(0x42);
  TWI_DATA(0x97);
  TWI_STOP();

void TWI_START()
{
// Формирую состояние старт
// Жду когда установится флаг TWINT
// Отправляю статус по UART
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 5) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
  UDR = TWSR;
}
 
void TWI_ADDR(char temp)
{
// Загружаю адрес
// Отправляю адрес
// Жду когда установится флаг TWINT
// Отправляю статус по UART
  TWDR = temp;
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
  UDR = TWSR;
}
 
void TWI_DATA(char temp)
{
// Загружаю байт данных
// Отправляю данные
// Жду когда установится флаг TWINT
// Отправляю статус по UART
  TWDR = temp;
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
  UDR = TWSR;
}
 
void TWI_STOP()
{
// Формирую состояние СТОП
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2) | (1 << 4);
}