Работа с SPI в микроконтроллёре PIC, компилятор MCC18

В статье описываются функции для работы с модулем SPI в микроконтроллёрах PIC.

Работа с SPI в PIC, компилятор MCC18

Для начала подключаем библиотеку функций SPI:

#include "spi.h"

Функция OpenSPI. Инициализация SPI.
Прототип функции

void OpenSPI( unsigned char sync_mode, 
unsigned char bus_mode, 
unsigned char smp_phase);

Аргументы:
sync_mode (Определяет режим работы и частоту)

SPI_FOSC_4        SPI Master mode, clock = Fosc/4
SPI_FOSC_16       SPI Master mode, clock = Fosc/16
SPI_FOSC_64       SPI Master mode, clock = Fosc/64
SPI_FOSC_TMR2     SPI Master mode, clock = TMR2 output/2
SLV_SSON          SPI Slave mode, /SS pin control enabled
SLV_SSOFF         SPI Slave mode, /SS pin control disabled

bus_mode (установка битов CKE и CKP)
Может принимать следующие значения

MODE_00       //0b00000000  
//CKE           0x40    // SSPSTAT register 
//CKP           0x00    // SSPCON1 register 
MODE_01       //0b00000001  
//CKE           0x00    // SSPSTAT register 
//CKP           0x00    // SSPCON1 register
MODE_10       //0b00000010  
//CKE           0x40    // SSPSTAT register
//CKP           0x10    // SSPCON1 register
MODE_11       //0b00000011  
//CKE           0x00    // SSPSTAT register
//CKP           0x10    // SSPCON1 register

CKE – определяет, на каком шаге происходит изменение данных на выходе:
если CKP = 0, то
1 – данные передаются по переднему фронту сигнала на выводе SCK;
0 – данные передаются по заднему фронту сигнала на выводе SCK.
если CKP = 1, то
1 – данный передаются по заднему фронту сигнала на выводе SCK;
0 – данные передаются по переднему фронту сигнала на выводе SCK.

CKP – выбор полярности импульса синхронизации:
1 – пассивный высокий уровень сигнала;
0 – пассивный низкий уровень сигнала.

smp_phase (Определяет режим захвата входных данных)
SMPEND – опрос входа в конце периода вывода данных;
SMPMID – опрос входа в середине периода вывода данных.

Пример использования:

OpenSPI(SPI_FOSC_16, MODE_00, SMPEND);

Функция CloseSPI. Отключает модуль SSPx.
Прототип

void CloseSPI( void );

Функция DataRdySPI. Эта функция определяет есть ли новое значение в регистре SSPBUFx.
Прототип

unsigned char DataRdySPI( void );

Пример использования

while (!DataRdySPI());

Функция ReadSPI. Читает байт из модуля SPIx.
Прототип

unsigned char ReadSPI( void );

Пример использования

char x;
x = ReadSPI();

Функция WriteSPI. Записывает байт в модуль SPIx.
Прототип

unsigned char WriteSPI( unsigned char data_out );

Возвращаемые значения:
0 – нет ошибок;
-1 – была ошибка.

Пример использования

WriteSPI(‘a’);

Функция putsSPI. Передаёт строку в модуль SPIx.
Прототип. Строка заканчивается нулевым символом (который при этом не передаётся).

void putsSPI( unsigned char *wrptr );

Пример использования

unsigned char wrptr[] = “Hello!”;
putsSPI(wrptr);

Функция getsSPI. Читает строку из модуля SPIx.
Прототип (в параметрах указатель на строку и длина строки)

void getsSPI( unsigned char *rdptr, unsigned char length );

Пример использования

unsigned char wrptr[10];
getsSPI(wrptr, 10);