KVorb » avr

Микроконтроллеры Atmel архитектуры AVR32 семейства АТ32UC3

admin — Thu, 13 May 2010 14:57:38 +0000

Предлагаемая книга является законченным справочным пособием и руководством по применению 32-разрядных микроконтроллеров архитектуры AVR32 фирмы Atmel семейства AT32UC3.
Книга содержит подробную справочную информацию о большинстве выпускаемых в настоящее время устройств этого семейства. Помимо сведений справочного характера книга включает обширную информацию по программным инструментальным средствам разработки приложений для AT32UC3: IDE IAR Embedded Workbench for AVR32 от IAR, IDE AVR32Studio от Atmel и аппаратным инструментальным средствам от Atmel. В книге также приводятся описания свободно распространяемых производителем примеров приложений для AT32UC3, протестированных автором.
Изложенная в книге информация охватывает все этапы проектирования приложений на основе AT32UC3, что позволяет в короткие сроки овладеть навыками работы с этими микроконтроллерами даже начинающим разработчикам.
К книге прилагается DVD-диск, содержащий бесплатные демоверсии описанного в ней инструментального программного обеспечения, исходные коды описанных проектов, оригинальную справочную информацию производителя и другие информационные и справочные материалы.

Книга предназначена для специалистов в области разработки электронной аппаратуры, студентов технических вузов и других лиц, интересующихся электроникой. Необходимый уровень подготовки читателей предполагает знание основ цифровой и аналоговой схемотехники, а также основ программирования на языке С.

Купить на OZON.ru

Индикатор TIC107. Адресация.

admin — Sun, 21 Feb 2010 10:48:20 +0000

На рисунке карта памяти индикатора TIC107.

Адреса первой строки 0×00-0×27. Второй 0×40-0×67. Видимая часть в первой строке 0×00-0x0F, во второй 0×40-0x4F.

Функция переводящая указатель на нужный адрес.

void LCD_Address(char DDRAM){
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b00000000);		// Co=0, RS=0
	WriteI2C(0b00110100);		// DL=1, M=1, SL=0, H=0
	WriteI2C(0b10000000 | DDRAM);	// Установка адреса DDRAM 
	StopI2C();
}

Пример использования.

void main(void)
{
	LCD_init();			// Инициализация индикатора
 
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b01000000);		// Co=0, RS=1
	WriteI2C('A'+128);		// 'A' 
	WriteI2C('B'+128);		// 'B'
	WriteI2C('C'+128);		// 'C'
	StopI2C();
 
	LCD_Address(0x40);		// Указатель на вторую строку
 
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b01000000);		// Co=0, RS=1
	WriteI2C('1'+128);		// '1' 
	WriteI2C('2'+128);		// '2'
	WriteI2C('3'+128);		// '3'
	StopI2C();
 
	while(1);
}

Пример работы с TIC107

admin — Sat, 13 Feb 2010 13:50:36 +0000

Стрелкой отмечен первый контакт (SCL).

Схема подключения:
1 – SCL – i2c
2 – POR – сброс драйвера, сброс высоким уровнем, подключен напрямую к ноге микроконтроллёра
3 – SDA – i2c
4 – VDD1 – +5В
5 – VDD2/VDD3 – через диод 1N4148 к +5. Катодом (отмечен чёрной полоской) к VDD2/VDD3.
6 – VSS – земля
7 – VLCD – керамический конденсатор 0.1 мкФ на землю

SCL и SDA подтянуты резисторами 4.7 КОм к +5. Между VDD1 и VSS конденсатор 0.1 мкФ.

Для начала надо инициализировать индикатор.

void LCD_init(void){
	TRISC = 0x00;			// Порт на вывод
	PORTC = 0xFF;			// Сброс высоким уровнем
	Delay1KTCYx(100);		// Пауза
	PORTC = 0x00;			// Низкий уровень
	Delay1KTCYx(100);		// Пауза
 
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b00000000);		// Co=0, RS=0
	WriteI2C(0b00110100);		// DL=1, M=1, SL=0, H=0
	WriteI2C(0b00001100);		// D=1, C=0, B=0
	WriteI2C(0b00000110);		// I/D=1, S=0
	WriteI2C(0b00110101);		// DL=1, M=1, SL=0, H=1
	WriteI2C(0b00000011);		// L=1
	WriteI2C(0b00000100);		// P=0, Q=0
	WriteI2C(0b00001000);		// IM=0, IB=0
	WriteI2C(0b00010000);		// TC1=0, TC2=0
	WriteI2C(0b01000010);		// S1=1, S0=0 (4x)
	WriteI2C(0b10000000 | 23);	// V=0 (Va)
	StopI2C();	
}

Функция устанавливающая адрес DDRAM, по которому будет выводиться следующий символ.
Здесь 0×40 – это адрес первого символа второй строки.

void LCD_Address(){
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b00000000);		// Co=0, RS=0
	WriteI2C(0b00110100);		// DL=1, M=1, SL=0, H=0
	WriteI2C(0b10000000 | 0x40);	// Установка адреса DDRAM 
	StopI2C();
}

Ну и простой пример. Настройка I2C делается отдельно, у меня в коде её нет.
Инициализирую индикатор. Вывожу три символа в первой строке. Перевожу указатель на вторую строку. Вывожу ещё три символа

void main(void)
{
	LCD_init();			// Инициализация индикатора
 
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b01000000);		// Co=0, RS=1
	WriteI2C('A'+128);		// 'A' 
	WriteI2C('B'+128);		// 'B'
	WriteI2C('C'+128);		// 'C'
	StopI2C();
 
	LCD_Address();			// Указатель на вторую строку
 
	StartI2C();
	WriteI2C(0x74);			// Адрес индикатора
	WriteI2C(0b01000000);		// Co=0, RS=1
	WriteI2C('1'+128);		// '1' 
	WriteI2C('2'+128);		// '2'
	WriteI2C('3'+128);		// '3'
	StopI2C();
 
	while(1);
}

Есть особенности с кодовой таблицей. Так чтобы вывести латинские символы и цифры, к их коду надо прибавить 128. С кирилицей сложнее. Символы идут не по порядку и они там не все. Так нет символов ‘С’,'T’ и других. Их приходится заменять латинскими.

Вот сама кодовая талица.

USB термометр.

admin — Fri, 08 Jan 2010 09:00:09 +0000

Начал работать с микроконтроллёром PIC18F14K50. Похож на AtTiny2313. Но у него есть USB. Куча фирменных микрочиповских примеров. Вот собственно, что на нём можно сделать.

USB термометр с датчиком LM75AD. Деталей минимум: подтягивающие резисторы на I2C, конденсаторы на питании и кварце, ну и сам кварц. Если делать плату двухстороннюю, то размер будет ещё меньше.

Температура передаётся текстом в виртуальный com порт. На этом сайте в статистике теперь будет температура у меня дома. Обновление раз в 10 минут.

Да и наверно полностью перейду на PIC. Всё, что мощнее AtMega8. А вот всякие Tiny13 и Tiny2313 выигрывают у пиков в цене.

Русская документация к AvrDude. Часть 1 в PDF.

admin — Fri, 23 Oct 2009 16:17:26 +0000

Оформил свой перевод документации к AvrDude в PDF-файл.
Это пока только первая часть. Опции командной строки и примеры использования.
Качать тут.

Перевернуть байт

admin — Wed, 19 Aug 2009 14:11:15 +0000

Есть задача перевернуть байт. Чтобы первый и последний биты поменялись местами, предпоследний и второй и т.д.

Вот как это можно сделать. Первый вариант:

x = (x<<7)|((x<<5)&64)|((x<<3)&32)|((x<<1)&16)
|((x>>1)&8)|((x>>3)&4)|((x>>5)&2)|(x>>7);

Вот такой код предложил cybersonner

tmp = ((in & 0x0F) << 4) | ((in & 0xF0) >> 4);
tmp = ((tmp & 0x33) << 2) | ((tmp & 0xCC) >> 2);
out = ((tmp & 0x55) << 1) | ((tmp & 0xAA) >> 1);

Найдено в сети, 33 такта:

ldi   tmp1,40
 
loop:
   rol   tmp
   ror   tmp1
   brcc  loop
   mov   tmp,tmp1

Еще вариант, 13 тактов:

ldi   tmp,40
 
mov   tmp1,tmp
andi  tmp1,0b01010101
andi  tmp,0b10101010
bst   tmp1,0    
lsr   tmp1          
bld   tmp1,7        
lsl   tmp           
adc   tmp,tmp1     
mov   tmp1,tmp     
andi  tmp1,0b01100110
swap  tmp1         
andi  tmp, 0b10011001
add   tmp, tmp1

А вот это мой вариант.

main:
ldi   temp,40
 
ldi   ZL,Low(BYTES*2)
ldi   ZH,High(BYTES*2)        
add   ZL,temp
lpm        
mov   temp,r0
rjmp  main
 
BYTES:                    ; Таблица перёрнутых байт
    .db 0x00, 0x80, 0x40, 0xC0, 0x20, 0xA0, 0x60, 0xE0
    .db 0x10, 0x90, 0x50, 0xD0, 0x30, 0xB0, 0x70, 0xF0
    .db 0x08, 0x88, 0x48, 0xC8, 0x28, 0xA8, 0x68, 0xE8
    .db 0x18, 0x98, 0x58, 0xD8, 0x38, 0xB8, 0x78, 0xF8
    .db 0x04, 0x84, 0x44, 0xC4, 0x24, 0xA4, 0x64, 0xE4
    .db 0x14, 0x94, 0x54, 0xD4, 0x34, 0xB4, 0x74, 0xF4
    .db 0x0C, 0x8C, 0x4C, 0xCC, 0x2C, 0xAC, 0x6C, 0xEC
    .db 0x1C, 0x9C, 0x5C, 0xDC, 0x3C, 0xBC, 0x7C, 0xFC
    .db 0x02, 0x82, 0x42, 0xC2, 0x22, 0xA2, 0x62, 0xE2
    .db 0x12, 0x92, 0x52, 0xD2, 0x32, 0xB2, 0x72, 0xF2
    .db 0x0A, 0x8A, 0x4A, 0xCA, 0x2A, 0xAA, 0x6A, 0xEA
    .db 0x1A, 0x9A, 0x5A, 0xDA, 0x3A, 0xBA, 0x7A, 0xFA
    .db 0x06, 0x86, 0x46, 0xC6, 0x26, 0xA6, 0x66, 0xE6
    .db 0x16, 0x96, 0x56, 0xD6, 0x36, 0xB6, 0x76, 0xF6
    .db 0x0E, 0x8E, 0x4E, 0xCE, 0x2E, 0xAE, 0x6E, 0xEE
    .db 0x1E, 0x9E, 0x5E, 0xDE, 0x3E, 0xBE, 0x7E, 0xFE
    .db 0x01, 0x81, 0x41, 0xC1, 0x21, 0xA1, 0x61, 0xE1
    .db 0x11, 0x91, 0x51, 0xD1, 0x31, 0xB1, 0x71, 0xF1
    .db 0x09, 0x89, 0x49, 0xC9, 0x29, 0xA9, 0x69, 0xE9
    .db 0x19, 0x99, 0x59, 0xD9, 0x39, 0xB9, 0x79, 0xF9
    .db 0x05, 0x85, 0x45, 0xC5, 0x25, 0xA5, 0x65, 0xE5
    .db 0x15, 0x95, 0x55, 0xD5, 0x35, 0xB5, 0x75, 0xF5
    .db 0x0D, 0x8D, 0x4D, 0xCD, 0x2D, 0xAD, 0x6D, 0xED
    .db 0x1D, 0x9D, 0x5D, 0xDD, 0x3D, 0xBD, 0x7D, 0xFD
    .db 0x03, 0x83, 0x43, 0xC3, 0x23, 0xA3, 0x63, 0xE3
    .db 0x13, 0x93, 0x53, 0xD3, 0x33, 0xB3, 0x73, 0xF3
    .db 0x0B, 0x8B, 0x4B, 0xCB, 0x2B, 0xAB, 0x6B, 0xEB
    .db 0x1B, 0x9B, 0x5B, 0xDB, 0x3B, 0xBB, 0x7B, 0xFB
    .db 0x07, 0x87, 0x47, 0xC7, 0x27, 0xA7, 0x67, 0xE7
    .db 0x17, 0x97, 0x57, 0xD7, 0x37, 0xB7, 0x77, 0xF7
    .db 0x0F, 0x8F, 0x4F, 0xCF, 0x2F, 0xAF, 0x6F, 0xEF
    .db 0x1F, 0x9F, 0x5F, 0xDF, 0x3F, 0xBF, 0x7F, 0xFF

Тут все просто. Есть большая таблица с уже перевернутыми байтами. Просто выбираем из неё нужное значение. Места занимает много, зато работает за 7 тактов.

Ну и напоследок чумовое решение. Соединить крестом два 8-ми битных порта:
PD0 – PB7
PD1 – PB6
PD2 – PB5
PD3 – PB4
PD4 – PB3
PD5 – PB2
PD6 – PB1
PD7 – PB0

Посылаем в первый порт обычный байт, принимаем из второго перевернутый :-D

out   PORTB,temp
in    temp,PORTD

Работает за 2 такта!

Конвертер UART 2 I2C

admin — Tue, 21 Jul 2009 08:27:28 +0000

Программа для микроконтроллера ATmega. Работает с модулем TWI. Пока возможна только запись данных в I2C, чтение сделаю в следующей версии. Все команды состоят из трёх символов. Выполняемое действие и два байта на данные в HEX, если они нужны.
Основные команды:
Sxx – установить состояние СТАРТ или ПОВСТАРТ на линии I2C. Вместо «xx» могут быть любые символы.
Pxx – установить состояние СТОП на линии I2C. Вместо «xx» могут быть любые символы.
Axx – Отправка адреса ведомого устройства I2C. Вместо «xx» адрес устройства в HEX.
Dxx – Отправка данных. Вместо «xx» байт данных в HEX.

Bxx – Отправить байт данных в порт B микроконтроллера. Вместо «xx» байт данных в HEX.

// Конвертер UART => I2C
// Микроконтроллёр ATmega8
// Частота 1 Мгц. 
// Автор KVorb. Версия программы 1.0
#include "ioavr.h"
 
// Счётчик принятых по UART байтов
// Буфер для команд 
char UART_count = 0;
unsigned char* UART_str = "123";
 
void USART_init()
{
  // Инифиализация UART
  // Битрейт 2400 бит в секунду, при частоте 1 МГц
  UCSRA = 0;                                
  UCSRB |= (1 << 7) | (1 << 4) | (1 << 3);  
  UCSRC |= (1 << 7);                        
  UCSRC |= (1 << 1) | (1 << 2);             
  UCSRC -= 128;                             
  UBRRH = 0;
  UBRRL = 25;                               
}
 
char CHAR_to_HEX( char a )
{
  // Функция конвертирует символ в hex число
 
  // число больше или равно 48
  // и меньше или равно 57 ('0'-'9' ASCII)
  // получаю число от 0x00 до 0x09
  if ( a >= 48 && a <= 57 ){
    a -= 48;
  }
 
  // число больше или равно 65
  // и меньше или равно 70 ('A'-'F' ASCII)
  // получаю число от 0x0A до 0x0F
  if ( a >= 65 && a <= 70 ){
    a -= 55;
  } 
 
  return a;
}
 
void TWI_START()
{
  // Состояние СТАРТ на линии I2C
  TWCR = (1 << 7) | (1 << 5) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
}
 
void TWI_ADDR(char temp)
{
  // Отправка адреса I2C
  // Адрес в переменной temp
  TWDR = temp;
  TWCR = (1 << 7) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
}
 
void TWI_DATA(char temp)
{
  // Отправка байта данных I2C
  // Данные в переменной temp
  TWDR = temp;
  TWCR = (1 << 7) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
}
 
void TWI_STOP()
{
  // Состояние СТОП на линии I2C
  TWCR = (1 << 7) | (1 << 2) | (1 << 4);
}
 
char STRING_to_HEX()
{
  // Функция конвертирует строку в число HEX
  char temp;
 
  // Получаю первую цифру числа
  // Умножаю её на 0х10, чтобы получить десятки
  // Получаю вторую цифру и прибавляю её к десяткам
  temp = CHAR_to_HEX(UART_str[1]);
  temp *= 0x10;
  temp += CHAR_to_HEX(UART_str[2]);
  return temp;
}
 
void main()
{
  // Порт B все пины на выход
  DDRB = 255;                     
 
  // Fscl=25КГц
  // Запускаю TWI
  TWBR = 12;			        
  TWCR = (1 << 2);                     
 
  // Инициализирую UART
  USART_init();        
 
  // Разрешаю прерывания
  SREG |= (1 << 7);                     
}
 
#pragma vector = USART_RXC_vect
__interrupt void Recieve()
{
  // Прерывание на приём по UART
 
  char t;
  char* status = " 00 ";
 
  // Копирую в буфер принятый байт
  // Увеличиваю счётчик принятых байтов
  UART_str[UART_count] = UDR;         
  UART_count++;                       
 
  // Если приняты все три байта, то выполняются функции обработки
  if(UART_count == 3)                 
  { 
    if(UART_str[0]=='S'){TWI_START();}                
    if(UART_str[0]=='A'){TWI_ADDR(STRING_to_HEX());}    
    if(UART_str[0]=='D'){TWI_DATA(STRING_to_HEX());}
    if(UART_str[0]=='P'){TWI_STOP();}
 
    if(UART_str[0]=='B'){PORTB = STRING_to_HEX();}
 
    // Вместо этого условия надо написать функцию
    // Конвертирующую число в строку
    // Сделаю в следующей версии :)
    switch (TWSR){ 
      case 0xF8: status = " F8 "; break;
      case 0x08: status = " 08 "; break;
      case 0x10: status = " 10 "; break;
      case 0x18: status = " 18 "; break;
      case 0x20: status = " 20 "; break;
      case 0x28: status = " 28 "; break;
      case 0x30: status = " 30 "; break;
      case 0x38: status = " 38 "; break;
      default: status = " 00 "; break;
    }
 
    // Отправляю по UART код статуса TWI    
    for (t=0; t<4; t++)
    {
 
      // Жду когда очистится буфер отправки по UART    
      // Отправляю статус
      while ( !( UCSRA & (1 << 5))){}   
      UDR = status[t];                
    }
 
    // Обнуляю счётчик принятых байтов
    UART_count=0;                     
  }
}

Ошибки в I2C. Решено.

admin — Mon, 20 Jul 2009 12:40:54 +0000

Столкнулся со странной проблемой при работе с I2C. Код прекрасно работающий в отладчике, отказывается работать в железе.

Есть вот такой код

  TWI_START();       
// В TWSR код 0х08 - Было сформировано состояние СТАРТ
 
  TWI_ADDR(0x74); 
// В TWSR код 0х18 - Был передан пакет SLA+W
// и принято подтверждение (ACK)
 
  TWI_DATA(0x00);
// А вот при передаче данных начинаются глюки..
// В TWSR код 0х10 (ПОВСТАРТ) или 0х20 (ПОВСТАРТ+NACK) ??
 
  TWI_DATA(0x34);
  TWI_DATA(0x0C);
  TWI_DATA(0x06);
  TWI_DATA(0x35);
  TWI_DATA(0x03);
  TWI_DATA(0x04);
  TWI_DATA(0x08);
  TWI_DATA(0x10);
  TWI_DATA(0x42);
  TWI_DATA(0x97);
  TWI_STOP();

Как и главное почему после передачи байта данных появляется статус как после передачи стартового пакета??
Первый раз с таким сталкиваюсь. Тот же код, но на ассемблере работает прекрасно. Микроконтроллер и устройство с которым он связан исправны, проверял с прошивкой на ассемблере.

Код функций TWI

void TWI_START()
{
// Формирую состояние старт
// Жду когда установится флаг TWINT
// Отправляю статус по UART
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 5) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
  UDR = TWSR;
}
 
void TWI_ADDR(char temp)
{
// Загружаю адрес
// Отправляю адрес
// Жду когда установится флаг TWINT
// Отправляю статус по UART
  TWDR = temp;
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
  UDR = TWSR;
}
 
void TWI_DATA(char temp)
{
// Загружаю байт данных
// Отправляю данные
// Жду когда установится флаг TWINT
// Отправляю статус по UART
  TWDR = temp;
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2);
  while ( !( TWCR & (1 << 7))){}
  UDR = TWSR;
}
 
void TWI_STOP()
{
// Формирую состояние СТОП
  TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2) | (1 << 4);
}

Глупая ошибка была.. Надо поменять все «|=» на «=». Первый раз писал на Си под AVR. Почему то решил, что надо так присваивать, в каком то исходнике увидел. :)

Код TWCR |= (1 << 7) | (1 << 2) в функции отправки данных устанавливал соответствующие биты в регистре TWCR, но при этом не обнулялись все остальные биты, в том числе и бит TWSTA отвечающий за старт и повстарт.

Следующим постом будет исходник конвертера UART -> I2C.

Русская документация к AVRDUDE. Часть 2.

admin — Mon, 29 Jun 2009 11:20:52 +0000

Примеры использования AVRDUDE.

Запись файла diag.hex в микроконтроллер ATmega128 используя программатор STK500:

Считывание flash памяти из микроконтроллера ATmega128 с помощью программатора STK500 и сохранение данных в бинарный файл c:/diagflash.bin:

Используя программатор по умолчанию, записать файл diag.hex в flash память, файл eeprom.hex в EEPROM память. Программирование расширенной, старшей и младшей конфигурационных ячеек в 0xFF, 0×89 и 0x2E соответственно:

Подключение JTAG ICE mkII программатора к USB и включение терминального режима:

Русская документация к AVRDUDE. Часть 1.

admin — Wed, 24 Jun 2009 09:21:01 +0000

2 Параметры командной строки.

2.1 Описание параметров

AVRDUDE это инструмент командной строки, которые используются в следующем виде:
avrdude -p partno options …
Опции командной строки используются для контроля параметров запуска AVRDUDE.
Используются следующие опции:

-p partno

Это единственный обязательный параметр, он указывает AVRDUDE тип микроконтроллера, который подключен к программатору. В partno параметром является краткий идентификатор указанный в конфигурационном файле. Укажите -p ? чтобы увидеть список возможных идентификаторов перечисленных в конфигурационном файле. Если микроконтроллер неизвестен AVRDUDE, это значит, что его нет в файле конфигурации, но вы можете самостоятельно его туда добавить, если у вас есть datasheet на этот микроконтроллер. Сейчас поддерживаются следующие типы микроконтроллеров:

c128          AT90CAN128

pwm2          AT90PWM2
pwm3          AT90PWM3
1200          AT90S1200
2313          AT90S2313
2333          AT90S2333
2343          AT90S2343 (*)
4414          AT90S4414
4433          AT90S4433
4434          AT90S4434
8515          AT90S8515
8535          AT90S8535
m103          ATmega103
m128          ATMega128
m1280         ATmega1280
m1281         ATmega1281
m1284p        ATmega1284P
m128rfa1 ATmega128RFA1
m16       ATmega16
m161      ATmega161
m162      ATmega162
m163          ATmega163
m164      ATmega164
m169      ATmega169
m2560   ATmega2560 (**)
m2561   ATmega2561 (**)
m32       ATmega32
m324      ATmega324
m329          ATmega329
m3290   ATmega3290
m48         ATmega48
m64       ATmega64
m640          ATmega640
m644      ATmega644
m649          ATmega649
m6490         ATmega6490
m8          ATmega8
m8515   ATmega8515
m8535         ATmega8535
m88       ATmega88
t12           ATtiny12
t13       ATtiny13
t15       ATtiny15
t2313   ATtiny2313
t25           ATtiny25
t26           ATtiny26
t45           ATtiny45
t85           ATtiny85
x128a1        ATXmega128A1
x128a1d   ATxmega128A1revD
(*) В AT90S2313 и ATtiny22 используется один и тот же алгоритм.
(**) Flash адреса выше 128 Кбайт не поддерживаются всеми аппаратными программаторами. Для работы с ними используйте jtag2, stk500v2 и bit-bang программаторы.

-b baudrate

Переопределяет скорость соединения по RS-232, указанную для программатора в файле конфигурации.

-B bitclock

Указывает bit clock period для интерфейса JTAG или ISP clock (только для JTAG ICE). Значением – число микросекунд. По умолчанию в JTAG ICE используется bit clock period равный 1 микросекунде, подходящий для микроконтроллеров работающих на частоте 4 МГц и выше.

-c programmer-id

Указывает программатор, который будет использоваться. AVRDUDE известны несколько распространенных программаторов. Используйте эту опцию, чтобы указать, какой из них использовать. Идентификаторы известных программаторов перечислены в конфигурационном файле. Укажите -c ? чтобы увидеть список этих программаторов. Если у вас есть программатор, который неизвестен AVRDUDE и он управляется с помощью компьютера через параллельный порт, есть хороший шанс, что его можно будет легко добавить в файл конфигурации без каких-либо изменений в коде AVRDUDE. Просто скопировать существующий код и изменить номера контактов в соответствии со схемой подключения вашего программатора.

-C config-file

Использовать указанный файл конфигурации. По умолчанию AVRDUDE читает конфигурацию из файла /usr/local/etc/avrdude.conf (FreeBSD and Linux).

-D

Отключить автоматическое стирание flash-памяти. Автоматическое стирание flash не используется для микроконтроллеров ATxmega.

-e

Стирает микроконтроллер. При этом в flash ROM и EEPROM записывается значение ’0xFF‘, и очищаются биты защиты. Эта опция не распространяется на микроконтроллеры ATxmega, в которых используется постраничная запись.

-E exitspec[,...]

По умолчанию, AVRDUDE после программирования возвращает параллельный порт в тоже состояние, которое было до начала работы. Эта опция изменяет состояние линий RESET и Vcc параллельного порта в соответствии с аргументами:
reset

На линии RESET будет оставлен низкий уровень, чтобы оставить микроконтроллер в состоянии сброса.

noreset

На линии RESET будет установлен высокий уровень, чтобы запустить микроконтроллер после программирования.

vcc

Эта опция оставляет высокий уровень на линии «Vcc» которая может использоваться для питания микроконтроллера.

novcc

Эта опция устанавливает низкий уровень на линии «Vcc«после программирования.

Можно использовать несколько аргументов разделяя их запятыми.

-F

По умолчанию перед программированием AVRDUDE проверяет сигнатуру микроконтроллера. Иногда сигнатура микроконтроллера повреждается (стирается или перезаписывается), но при этом микроконтроллер продолжает исправно функционировать. Эта опция позволяет отключить проверку сигнатуры.

-i delay

Для bitbang программаторов, делает паузу в микросекундах перед каждой отправкой кадого бита. Если компьютер слишком быстрый или микроконтроллер работает на слишком низкой частоте (от кварца 32 кГц или внутреннего RC генератора на 128 кГц), то эта опция позволяет соблюсти условие по которому частота ISP не должна превышать 1/4 частоты процессора.

-n

Запрещает производить запись данных в микроконтроллер (используется для отладки AVRDUDE).

-O

Эта опция калибрует RC генератор в соответствии с апнотой AVR503. Это поддерживается только на программаторах STK500v2, AVRISP mkII, and JTAG ICE mkII. При этом результат будет храниться в ячейке EEPROM по адресу 0.

-P port

Указывает к какому порту подключен программатор.

-q

Отключает отображение прогресс бара при чтении или записи в микроконтроллер. Указывается дважды, чтобы выводить на экран еще меньше информации.

-u

Отключает чтение и сравнение ячеек конфигурации до и после программирования. Этот параметр надо указывать если вы хотите изменить ячейки конфигурации, иначе AVRDUDE изменит их на прочитанные до программирования, для вашей безопасности.

-t

Включает в AVRDUDE терминальный режим.

-U memtype:op:filename[:format]

Указывает тип памяти:
calibration Один или несколько байт калибровки RC генератора.
eeprom EEPROM память микроконтроллера.
efuse Дополнительный конфигурационный байт
flash FLASH память микроконтроллера.
fuse Конфигурационный байт для микроконтроллеров с одним fuse-байтом.
hfuse Старший конфигурационный байт.
lfuse Младший конфигурационный байт.
lock Ячейки защиты.
signature Индентификатор микроконтроллера.

Поле op определяет какая операция будет выполнена:
r чтение памяти из микроконтроллера и запись в файл
w чтение прошивки из файла и запись в память микроконтроллера
v чтение памяти из микроконтроллера и сравнение её с прошивкой

Поле filename указывает в какой файл писать или читать данные. Поле format является необязательным и содержит формат файла. Возможные значения:
i Intel Hex
s Motorola S-record
r Raw-формат
m

Фактические значения байтов для записи указываются в командной строке. Байты помещаются в поле filename и разделяются запятыми или пробелами. Этот режим применяется за записи конфигурационных ячеек без создания специального файла или переключения в терминальный режим. Если байт указан в формате 0x, то он будет записан в шестнадцатеричном значении.    Если перед байтом стоит 0, то будет записано восьмеричное число. По умолчанию байты записываются в десятичной системе.

a Авто определение формата.
d Десятичный формат. Числа разделяются запятыми.
h Шестнадцатеричный формат. Перед числами ставится 0x.
o Восьмеричный формат. Перед числами ставится ноль.
b Двоичный формат. Перед числами ставится 0b.

По умолчанию (если не указан параметр) формат файла для записи в микроконтроллер определяется автоматически, а данные из микроконтроллера читаются в сыром двоичном формате.

-v

Расширенный вывод информации.

-V

Отключает автоматическую проверку записаннной информации.

-x extended_param

Дополнительные параметры.

-y

Указывает AVRDUDE использовать последние четыре байта EEPROM памяти чтобы отслеживать сколько раз этот микроконтроллер был стерт. Если этот параметр указывается совместно с -e, то перед стиранием микроконтроллера счетчик считывается, увеличивается и записывается обратно после стирания.

-Y cycles

Указанное в параметре число будет записано в EEPROM как значение счетчика циклов стирания-записи.